湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(8)：1-11,11.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022177
基于动态事件触发策略的多AUV一致控制
Consensus Control of Multi-AUVs Based on a Dynamic Event-triggered Strategy
摘要
关键词
自主水下机器人/编队/一致控制/动态事件触发策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡满江,王智炜,杜长坤,叶俊,边有钢..基于动态事件触发策略的多AUV一致控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022,49(8):1-11,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2801700) （2021YFC2801700）
国防基础科研计划项目(JCKY2021110B024) （JCKY2021110B024）
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40065) （2021JJ40065）
湖南省重点领域研发计划项目(2019GK2161) （2019GK2161）
湖南省科技重大专项(2020GK1020) （2020GK1020）
汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(61775006), （61775006）
