湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(8)：29-35,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022174
基于AUPF算法的水下履带车动力学参数估计
Estimation of Motion Parameters of a Underwater Track Mining Vehicle Based on Adaptive Unscented Particle Filter Algorithm
摘要
关键词
深海采矿装备/多金属结核采矿车/参数估计/动力学分析/自适应无迹粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈昱衡,吴鸿云,边有钢..基于AUPF算法的水下履带车动力学参数估计[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022,49(8):29-35,7.基金项目
湖南省重点研发计划资助项目(2019GK2161) （2019GK2161）
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0304102) （2016YFC0304102）
