基于深度学习的平面位姿估计算法OA
Research on Plane Pose Estimation Algorithm Based on Deep Learning
为了在未知物体三维模型的情况下使用深度学习进行平面位姿估计,采用编码器-解码器网络,从单个RGB图像中检测平面实例分割及法线信息,并利用这些信息进行位姿解算,获得每个平面的实时位姿.实验结果显示,平面召回率为0.625,平面法线召回率为0.414,实时性为18.5 f/s,验证了算法的可行性.
许鲜;陈宁;陈玉鹏
集美大学海洋装备与机械工程学院,福建 厦门361021集美大学海洋装备与机械工程学院,福建 厦门361021集美大学海洋装备与机械工程学院,福建 厦门361021
信息技术与安全科学
位姿估计平面检测实例分割法线估计
《集美大学学报（自然科学版）》 2022 (4)
339-347,9
集美大学国家基金培育计划项目(ZP2020045)
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