集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(4):339-347,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2022.04.07
基于深度学习的平面位姿估计算法
Research on Plane Pose Estimation Algorithm Based on Deep Learning
摘要
关键词
位姿估计/平面检测/实例分割/法线估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许鲜,陈宁,陈玉鹏..基于深度学习的平面位姿估计算法[J].集美大学学报(自然科学版),2022,27(4):339-347,9.基金项目
集美大学国家基金培育计划项目(ZP2020045) (ZP2020045)