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基于深度学习的平面位姿估计算法

许鲜 陈宁 陈玉鹏

集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(4):339-347,9.
集美大学学报(自然科学版)2022,Vol.27Issue(4):339-347,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2022.04.07

基于深度学习的平面位姿估计算法

Research on Plane Pose Estimation Algorithm Based on Deep Learning

许鲜 1陈宁 1陈玉鹏1

作者信息

  • 1. 集美大学海洋装备与机械工程学院,福建 厦门361021
  • 折叠

摘要

关键词

位姿估计/平面检测/实例分割/法线估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许鲜,陈宁,陈玉鹏..基于深度学习的平面位姿估计算法[J].集美大学学报(自然科学版),2022,27(4):339-347,9.

基金项目

集美大学国家基金培育计划项目(ZP2020045) (ZP2020045)

集美大学学报(自然科学版)

1007-7405

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