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基于区块特征融合的点云语义分割方法

高庆吉 李天昊 邢志伟 刘佩佩

计算机工程2022,Vol.48Issue(9):37-44,54,9.
计算机工程2022,Vol.48Issue(9):37-44,54,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0063863

基于区块特征融合的点云语义分割方法

Point Cloud Semantic Segmentation Method Based on Block Feature Fusion

高庆吉 1李天昊 1邢志伟 1刘佩佩1

作者信息

  • 1. 中国民航大学机器人研究所,天津 300300
  • 折叠

摘要

关键词

点云语义分割/区块特征融合/点云特征提取/深度学习/点云预处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高庆吉,李天昊,邢志伟,刘佩佩..基于区块特征融合的点云语义分割方法[J].计算机工程,2022,48(9):37-44,54,9.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1601200). (2018YFB1601200)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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