计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(8)：88-92,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.08.013
基于非线性干扰观测器的二阶欠驱动系统轨迹跟踪控制
CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF SECOND ORDER UNDERACTUATED SYSTEM BASED ON NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER
摘要
关键词
二阶欠驱动系统/滑模控制/非线性干扰观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐增勇,程赟,韦延方..基于非线性干扰观测器的二阶欠驱动系统轨迹跟踪控制[J].计算机应用与软件,2022,39(8):88-92,5.基金项目
2018年河南高等学校重点科研项目(19A58001). （19A58001）
