计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(8)：285-290,330,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.08.042
基于交互多模型Kalman的无人集群跟踪优化算法
AN UNMANNED CLUSTER TRACKING OPTIMIZATION ALGORITHM BASED ON INTERACTIVE MULTI-MODEL KALMAN
摘要
关键词
交互多模型卡尔曼滤波/协同跟踪/无人集群/无人智能单元/极大似然估计/带权融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高文哲,李智..基于交互多模型Kalman的无人集群跟踪优化算法[J].计算机应用与软件,2022,39(8):285-290,330,7.基金项目
四川省科技支撑计划重点研发项目(2019YFG0192). （2019YFG0192）
