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基于故障树的柔索驱动拣矸机器人系统分拣可靠性研究

乔心州 武琛琛 刘鹏 樊红卫 毛清华

工矿自动化2022,Vol.48Issue(8):107-113,7.
工矿自动化2022,Vol.48Issue(8):107-113,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022050075

基于故障树的柔索驱动拣矸机器人系统分拣可靠性研究

Research on sorting reliability of cable-driven gangue sorting robot system based on fault tree

乔心州 1武琛琛 1刘鹏 1樊红卫 1毛清华1

作者信息

  • 1. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安 710054
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摘要

关键词

柔索驱动拣矸机器人/煤矸分拣/拣矸机器人系统/分拣可靠性/故障树/非概率可靠性/区间重要度

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

乔心州,武琛琛,刘鹏,樊红卫,毛清华..基于故障树的柔索驱动拣矸机器人系统分拣可靠性研究[J].工矿自动化,2022,48(8):107-113,7.

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796). (2019JQ-796)

工矿自动化

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-251X

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