农业工程学报2022,Vol.38Issue(12):12-22,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.12.002
基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法
Collaborative navigation control method for large-scale sprinkler irrigation machine based on leader-followers structure
摘要
关键词
控制/导航/大型喷灌机/领航-跟随结构/链式控制/级联分类
农业科技引用本文复制引用
孟令刚,范松涛,周燕..基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法[J].农业工程学报,2022,38(12):12-22,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700504-3) (2017YFD0700504-3)