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基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法

孟令刚 范松涛 周燕

农业工程学报2022,Vol.38Issue(12):12-22,11.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(12):12-22,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.12.002

基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法

Collaborative navigation control method for large-scale sprinkler irrigation machine based on leader-followers structure

孟令刚 1范松涛 2周燕1

作者信息

  • 1. 中国科学院大学半导体研究所,北京 100083
  • 2. 中国科学院半导体研究所光电系统实验室,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

控制/导航/大型喷灌机/领航-跟随结构/链式控制/级联

分类

农业科技

引用本文复制引用

孟令刚,范松涛,周燕..基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法[J].农业工程学报,2022,38(12):12-22,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700504-3) (2017YFD0700504-3)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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