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基于改进YOLOv4模型的橙果识别与定位方法

刘洁 李燕 肖黎明 李炜琪 李浩

农业工程学报2022，Vol.38Issue(12)：173-182,10.
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农业工程学报2022，Vol.38Issue(12)：173-182,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.12.020

基于改进YOLOv4模型的橙果识别与定位方法

Recognition and location method of orange based on improved YOLOv4 model

刘洁 1李燕 2肖黎明 3李炜琪 1李浩1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉 430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070
  • 3. 农业农村部柑橘全程机械化科研基地,武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/识别/定位/橙/YOLOv4/深度学习/RealSense

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘洁,李燕,肖黎明,李炜琪,李浩..基于改进YOLOv4模型的橙果识别与定位方法[J].农业工程学报,2022,38(12):173-182,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0701105-2) （2018YFD0701105-2）

中央高校基本科研业务费专项基金资助(2662020GXPY011) （2662020GXPY011）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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