轻工机械2022，Vol.40Issue(4)：26-33,39,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.04.005
基于空间闭链连杆机构的可折展手爪设计
Design of Foldable Gripper Based on Spatial Closed-Chain Linkage Mechanism
徐蕊 1许勇 1刘佳莉 1杜静恩 1刘凌霄 1王艳1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
- 折叠
摘要
关键词
可折展手爪/空间闭链/Bricard机构/同步驱动副分类
机械制造引用本文复制引用
徐蕊,许勇,刘佳莉,杜静恩,刘凌霄,王艳..基于空间闭链连杆机构的可折展手爪设计[J].轻工机械,2022,40(4):26-33,39,9.
