湖南工业大学学报2022，Vol.36Issue(5)：42-49,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2022.05.006
基于Bezier曲线的四足机器人Trot步态优化
Trot Gait Optimization of Quadruped Robots Based on Bezier Curves
薛晨慷 1李光 1易静 1谭薪兴1
作者信息
- 1. 湖南工业大学 机械工程学院,湖南株洲 412007
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摘要
关键词
四足机器人/足端轨迹/Trot步态/Bezier曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛晨慷,李光,易静,谭薪兴..基于Bezier曲线的四足机器人Trot步态优化[J].湖南工业大学学报,2022,36(5):42-49,8.
