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基于参数自整定P ID的水下滑翔机航向控制方法

陈弈煿 张润锋 杨绍琼 张连洪 魏鹏

重庆大学学报2022，Vol.45Issue(8)：26-33,8.
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重庆大学学报2022，Vol.45Issue(8)：26-33,8.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.11

基于参数自整定P ID的水下滑翔机航向控制方法

A steering control method of underwater glider based on parameter self-tuning PID

陈弈煿 1张润锋 1杨绍琼 1张连洪 2魏鹏3

作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300350
  • 2. 天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛266237
  • 3. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室,山东青岛266237
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摘要

关键词

水下滑翔机/航向控制/自整定PID/径向基神经网络

引用本文复制引用

陈弈煿,张润锋,杨绍琼,张连洪,魏鹏..基于参数自整定P ID的水下滑翔机航向控制方法[J].重庆大学学报,2022,45(8):26-33,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301101) （2016YFC0301101）

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11902219) （11902219）

天津市自然科学基金资助项目(18JCJQJC46400). （18JCJQJC46400）

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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