重庆大学学报2022，Vol.45Issue(8)：66-77,12.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.14
无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法
Real-time obstacle avoidance path planning algorithm for unmanned tractors
摘要
关键词
路径规划/五次多项式函数/改进最短切线法/避障分类
农业科技引用本文复制引用
程越,李川,李鑫,刘永刚,周波波..无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法[J].重庆大学学报,2022,45(8):66-77,12.基金项目
重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0409). （cstc2018jcyjAX0409）
