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CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A*算法

宣志玮毛剑琳张凯翔

电子学报2022，Vol.50Issue(8)：1943-1950,8.

电子学报2022，Vol.50Issue(8)：1943-1950,8.DOI:10.12263/DZXB.20210718

Low-Expansion A*Algorithm Based on CBS Framework for Complex Map

宣志玮 ¹毛剑琳 ¹张凯翔²

作者信息

A*算法/路径规划/Delaunay三角剖分/移动机器人/冲突消解

信息技术与安全科学

宣志玮,毛剑琳,张凯翔..CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A*算法[J].电子学报,2022,50(8):1943-1950,8.

云南省重大科技专项计划项目(No.202002AC080001) （No.202002AC080001）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0372-2112

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