电子科技2022，Vol.35Issue(9)：1-6,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.09.001
一种改进的AGV障碍物检测方法
An Improved Obstacle Detection Method for AGV
摘要
关键词
AGV/Lab/Canny算子/中值滤波/双边滤波/梯度方向/自适应阈值/障碍物检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨莹莹,刘翔,石蕴玉..一种改进的AGV障碍物检测方法[J].电子科技,2022,35(9):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金(81101105) （81101105）
上海市科委地方能力建设项目(15590501300) （15590501300）
