火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(8)：13-17,24,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.08.003
移动机器人自适应轨迹跟踪控制
Adaptive Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/未知扰动/轨迹跟踪/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马淑华,王锦华,马贤春,何平..移动机器人自适应轨迹跟踪控制[J].火力与指挥控制,2022,47(8):13-17,24,6.基金项目
国家自然科学基金(11705122) （11705122）
四川省科技计划基金资助项目(19ZDZX0037) （19ZDZX0037）
