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有限时间未知观测器的欠驱动轨迹跟踪控制

郭亚楠 肖菡 宋帆

火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(8)：51-60,10.
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火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(8)：51-60,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.08.009

有限时间未知观测器的欠驱动轨迹跟踪控制

Underactuated Trajectory Tracking Control with Finite Time Unknown Observer

郭亚楠 1肖菡 1宋帆2

作者信息

  • 1. 许昌电气职业学院,河南 许昌 461000
  • 2. 郑州大学软件与应用科技学院,郑州 450000
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动水面艇/轨迹跟踪控制/有限时间未知观测器/级联结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭亚楠,肖菡,宋帆..有限时间未知观测器的欠驱动轨迹跟踪控制[J].火力与指挥控制,2022,47(8):51-60,10.

基金项目

河南省自然科学基金资助项目(162300410094) （162300410094）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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