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半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法

洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(18)：251-259,9.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(18)：251-259,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0489

半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法

Traversable Area Detection for 3D Point Cloud in Semi-Structured Environment

洪洋 1袁夏 1高飞 2成诚 3杨欢 3陈耀忠 3陆建峰1

作者信息

  • 1. 南京理工大学,南京 210094
  • 2. 海装上海局驻南京地区第四军事代表室,南京 210008
  • 3. 北方信息控制研究院集团有限公司,南京 211100
  • 折叠

摘要

关键词

三维稀疏点云/直线特征提取/半结构化环境/可通行区域

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪洋,袁夏,高飞,成诚,杨欢,陈耀忠,陆建峰..半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法[J].计算机工程与应用,2022,58(18):251-259,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61773210). （61773210）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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