计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(18)：311-317,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2101-0346
融合环境信息和运动约束的改进A*算法研究
Research on Path Planning with Improved A* Algorithm Fusing Environmental Information and Motion Constraints
摘要
关键词
改进A*算法/Floyd算法/移动机器人/运动特性/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白雄,鲁吉林,路宽,陈鹏云,崔俊杰,刘泽华..融合环境信息和运动约束的改进A*算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(18):311-317,7.基金项目
山西省高等学校科技创新项目(2020L0272) （2020L0272）
中北大学科学研究基金(XJJ201908) （XJJ201908）
晋财教[2018]327号2018年第三批博士科研启动费(304/18001902). （304/18001902）
