交通信息与安全2022，Vol.40Issue(4)：92-100,9.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.010
车路协同下避让紧急车辆协同换道策略
A Cooperative Lane Changing Strategy to Give Way to Emergency Vehicles with the Cooperative Vehicle Infrastructure System
摘要
关键词
交通工程/紧急避让/协同换道策略/车路协同分类
交通工程引用本文复制引用
郝威,梁聪,张兆磊,吕能超,易可夫..车路协同下避让紧急车辆协同换道策略[J].交通信息与安全,2022,40(4):92-100,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52172339、52002036)、湖南省科技厅重点研发计划项目(2020SK2098)、湖南省科技创新团队项目(2020RC4048)、湖南省教育厅重点项目(19A014)、长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022007)资助 （52172339、52002036）
