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交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

王知昊 元海文 李维娜 肖长诗

交通信息与安全2022，Vol.40Issue(4)：101-109,9.
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交通信息与安全2022，Vol.40Issue(4)：101-109,9.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.011

交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

Trajectory Prediction and Intention Identification of Ships in Confluence Waters

王知昊 1元海文 1李维娜 2肖长诗3

作者信息

  • 1. 武汉工程大学电气信息学院 武汉 430205
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 3. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063
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摘要

关键词

交通安全/交汇水域/轨迹预测/数据驱动/意图识别/不确定性估计

分类

交通工程

引用本文复制引用

王知昊,元海文,李维娜,肖长诗..交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别[J].交通信息与安全,2022,40(4):101-109,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52001235)、中国博士后科学基金项目(2020M682504)资助 （52001235）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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