控制理论与应用2022，Vol.39Issue(7)：1159-1170,12.DOI:10.7641/CTA.2021.10229
SINS/DVL水下组合导航技术发展综述
Review on the development of SINS/DVL underwater integrated navigation technology
摘要
关键词
惯性导航系统/初始对准/鲁棒性/误差标定/多普勒导航系统引用本文复制引用
卢道华,宋世磊,王佳,蔡雅轩,沈慧慧..SINS/DVL水下组合导航技术发展综述[J].控制理论与应用,2022,39(7):1159-1170,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFC0309103)资助. （2018YFC0309103）
