控制理论与应用2022，Vol.39Issue(7)：1203-1210,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10855
基于线驱转向的仿蝴蝶扑翼飞行机器人系统设计与控制
System design and control of a butterfly-inspired flapping-wing aerial robot based on wire-driven steering
摘要
关键词
仿生机器人/仿蝴蝶扑翼飞行机器人/系统设计/无尾控制/线驱动引用本文复制引用
黄海丰,贺威,邹尧,杨昆翰,孙长银..基于线驱转向的仿蝴蝶扑翼飞行机器人系统设计与控制[J].控制理论与应用,2022,39(7):1203-1210,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61933001,61921004),北京高校高精尖学科"北京科技大学―人工智能科学与工程"项目资助. （61933001,61921004）
