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基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案

卢行远 侯忠生

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(7):1211-1218,8.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(7):1211-1218,8.DOI:10.7641/CTA.2022.10355

基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案

Model free adaptive control with disturbance rejection based on modified Kalman filter

卢行远 1侯忠生1

作者信息

  • 1. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071
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摘要

关键词

无模型自适应控制/扰动抑制/最小方差估计/卡尔曼滤波

引用本文复制引用

卢行远,侯忠生..基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案[J].控制理论与应用,2022,39(7):1211-1218,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61833001,62073025)资助. (61833001,62073025)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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