控制理论与应用2022，Vol.39Issue(7)：1289-1296,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10282
移动机器人的线性自抗扰控制设计与实验验证
Design and implementation of linear active disturbance rejection control for mobile robots
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪/线性自抗扰控制/扩张状态观测器引用本文复制引用
王会明,张扬,王雪闯..移动机器人的线性自抗扰控制设计与实验验证[J].控制理论与应用,2022,39(7):1289-1296,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61803059),重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj–msxmX0142),仿生机器人与智能测控重庆市高校创新研究群体项目(CXQT20016),重庆英才计划项目技术创新与应用发展类项目(109),在渝本科高校与中国科学院所属院所合作项目(HZ2021018)资助. （61803059）
