基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制OACSTPCD
Distributed Attitude Cooperative Control for Multi-spacecraft Formation Based on Multi-agent Systems
多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注.近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中.本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展.首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控…查看全部>>
刘向东;刘海阔;杜长坤;田野;路平立;陈振
北京理工大学 自动化学院,北京 100081北京理工大学 机电学院,北京 100081北京理工大学 机电学院,北京 100081北京理工大学 智能机器人与系统高精尖创新中心,北京 100081北京理工大学 自动化学院,北京 100081北京理工大学 自动化学院,北京 100081
信息技术与安全科学
多航天器编队多智能体系统姿态控制分布式协同控制
《上海航天（中英文）》 2022 (4)
大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究
94-103,10
国家自然科学基金(11972078)
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