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基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制

刘向东 刘海阔 杜长坤 田野 路平立 陈振

上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(4)：94-103,10.
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上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(4)：94-103,10.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.04.009

基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制

Distributed Attitude Cooperative Control for Multi-spacecraft Formation Based on Multi-agent Systems

刘向东 1刘海阔 2杜长坤 2田野 3路平立 1陈振1

作者信息

  • 1. 北京理工大学 自动化学院,北京 100081
  • 2. 北京理工大学 机电学院,北京 100081
  • 3. 北京理工大学 智能机器人与系统高精尖创新中心,北京 100081
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摘要

关键词

多航天器编队/多智能体系统/姿态控制/分布式协同控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘向东,刘海阔,杜长坤,田野,路平立,陈振..基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制[J].上海航天（中英文）,2022,39(4):94-103,10.

基金项目

国家自然科学基金(11972078) （11972078）

上海航天（中英文）

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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