|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|物联网技术|基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究

基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究

叶宏庆 薛锦茹 冀鹏哲

物联网技术2022，Vol.12Issue(9)：8-9,12,3.
✕
物联网技术2022，Vol.12Issue(9)：8-9,12,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.002

基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究

叶宏庆 1薛锦茹 1冀鹏哲1

作者信息

  • 1. 华北理工大学,河北 唐山 063210
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/SLAM/激光雷达/双目视觉/点云/深度数据

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶宏庆,薛锦茹,冀鹏哲..基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究[J].物联网技术,2022,12(9):8-9,12,3.

物联网技术

2095-1302

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文