物联网技术2022，Vol.12Issue(9)：17-19,23,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.005
面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法
摘要
关键词
视觉/SLAM/RGB/ORB/特征点检测/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王一波,梁伟鄯,赵云..面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法[J].物联网技术,2022,12(9):17-19,23,4.基金项目
国家自然科学基金项目(54105510) （54105510）
广西科技基地和人才专项(2020AC19115) （2020AC19115）
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60013) （2020KY60013）
