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面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法

王一波 梁伟鄯 赵云

物联网技术2022,Vol.12Issue(9):17-19,23,4.
物联网技术2022,Vol.12Issue(9):17-19,23,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.005

面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法

王一波 1梁伟鄯 1赵云1

作者信息

  • 1. 柳州工学院,广西 柳州 545616
  • 折叠

摘要

关键词

视觉/SLAM/RGB/ORB/特征点检测/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王一波,梁伟鄯,赵云..面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法[J].物联网技术,2022,12(9):17-19,23,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(54105510) (54105510)

广西科技基地和人才专项(2020AC19115) (2020AC19115)

广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60013) (2020KY60013)

物联网技术

2095-1302

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