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基于单片机的多关节机械臂抓取系统

董一波 刘立群 杨阳 李志华 顾任远 周煜博

物联网技术2022,Vol.12Issue(9):76-78,3.
物联网技术2022,Vol.12Issue(9):76-78,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.021

基于单片机的多关节机械臂抓取系统

董一波 1刘立群 1杨阳 1李志华 1顾任远 1周煜博1

作者信息

  • 1. 甘肃农业大学 信息科学技术学院,甘肃 兰州 730070
  • 折叠

摘要

关键词

单片机/机械臂/视觉系统/图像采集/避障/蓝牙

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董一波,刘立群,杨阳,李志华,顾任远,周煜博..基于单片机的多关节机械臂抓取系统[J].物联网技术,2022,12(9):76-78,3.

基金项目

甘肃农业大学省级大学生创新创业训练计划项目(S202110733044) (S202110733044)

甘肃农业大学大学生创新创业训练计划项目(202116021) (202116021)

甘肃省科技计划资助(No.20JR5RA032) (No.20JR5RA032)

甘肃农业大学青年导师基金资助项目(No.GAU-QDFC-2020-08) (No.GAU-QDFC-2020-08)

物联网技术

2095-1302

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