现代电子技术2022,Vol.45Issue(18):177-181,5.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2022.18.034
基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测
Intelligent mowing robot obstacle detection based on laser scanning radar
摘要
关键词
障碍物检测/智能割草机器人/激光雷达/数据处理/机器视觉/定位导航/可视化处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈镜宇,郭志军,金鑫,尹亚昆..基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测[J].现代电子技术,2022,45(18):177-181,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675163) (51675163)
国家自然科学基金资助项目(51875175) (51875175)