| 注册
首页|期刊导航|现代电子技术|基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测

基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测

陈镜宇 郭志军 金鑫 尹亚昆

现代电子技术2022,Vol.45Issue(18):177-181,5.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(18):177-181,5.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2022.18.034

基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测

Intelligent mowing robot obstacle detection based on laser scanning radar

陈镜宇 1郭志军 1金鑫 2尹亚昆1

作者信息

  • 1. 河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 471003
  • 2. 河南科技大学 农业装备工程学院,河南 洛阳 471003
  • 折叠

摘要

关键词

障碍物检测/智能割草机器人/激光雷达/数据处理/机器视觉/定位导航/可视化处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈镜宇,郭志军,金鑫,尹亚昆..基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测[J].现代电子技术,2022,45(18):177-181,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51675163) (51675163)

国家自然科学基金资助项目(51875175) (51875175)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文