液压与气动2022，Vol.46Issue(9)：30-37,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.004
液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究
Design and Control of Lower Extremity Exoskeleton System Driven by Hydraulic System
摘要
关键词
下肢外骨骼/液压驱动/滑模控制分类
机械制造引用本文复制引用
孙翰,韩亚丽,李沈炎,史传棋..液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究[J].液压与气动,2022,46(9):30-37,8.基金项目
国家自然科学基金青年基金(51205182) （51205182）
江苏省重点研发计划(社会发展项目)(BE2019724) （社会发展项目）
