液压与气动2022，Vol.46Issue(9)：138-148,11.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.018
气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制
Stiffness Analysis of Pneumatic Muscle Joint and Variable Stiffness Motion Control
摘要
关键词
气动肌肉/仿生关节/单腿机器人/角度/刚度控制/计算力矩法分类
机械制造引用本文复制引用
王悠草,周祎博,崔小红,周坤,王斌锐..气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制[J].液压与气动,2022,46(9):138-148,11.基金项目
浙江省重点研发计划(2021C01069) （2021C01069）
