中国机械工程2022,Vol.33Issue(17):2071-2078,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.17.008
融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法
Intention Recognition Method of Human Robot Cooperative Assembly Based on EEG-EMG Signals
摘要
关键词
人机协作/装配/意图识别/脑电信号/肌电信号分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董元发,蒋磊,彭巍,周彬,方子帆..融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法[J].中国机械工程,2022,33(17):2071-2078,8.基金项目
国家自然科学基金(52075292) (52075292)
湖北省自然科学基金(2019CFB542) (2019CFB542)
水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金(2020KJX05) (2020KJX05)