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融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法

董元发 蒋磊 彭巍 周彬 方子帆

中国机械工程2022,Vol.33Issue(17):2071-2078,8.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(17):2071-2078,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.17.008

融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法

Intention Recognition Method of Human Robot Cooperative Assembly Based on EEG-EMG Signals

董元发 1蒋磊 2彭巍 2周彬 1方子帆2

作者信息

  • 1. 三峡大学智能制造创新技术中心,宜昌,443002
  • 2. 三峡大学机械与动力学院,宜昌,443002
  • 折叠

摘要

关键词

人机协作/装配/意图识别/脑电信号/肌电信号

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董元发,蒋磊,彭巍,周彬,方子帆..融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法[J].中国机械工程,2022,33(17):2071-2078,8.

基金项目

国家自然科学基金(52075292) (52075292)

湖北省自然科学基金(2019CFB542) (2019CFB542)

水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金(2020KJX05) (2020KJX05)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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