中国机械工程2022，Vol.33Issue(17)：2079-2086,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.17.009
水陆两栖六足机器人的设计与性能评估
Design and Performance Evaluation of Amphibious Hexapod Robots
摘要
关键词
两栖六足机器人/矢量推进器/运动学仿真/性能评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宇,周爽,李亚鑫..水陆两栖六足机器人的设计与性能评估[J].中国机械工程,2022,33(17):2079-2086,8.基金项目
国家自然科学基金(61907036,51905457) （61907036,51905457）
四川省科技计划(2021YJ0370) （2021YJ0370）
四川省科普培训项目(2021JDKP0104) （2021JDKP0104）
四川省科技创新(苗子工程)培育项目(2021114) （苗子工程）
