基于面提取的三维岩体点云孔洞检测与修复方法OA北大核心CSCDCSTPCD
在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞的检测与修复效果欠佳,且效率低。从岩体点云数据特征出发,提出一种基于平面提取的岩体点云孔洞检测与修复算法。首先,应用一种优化的区域生长算法对岩体点云进行平面提取,然后遍历所有点云并检索其k邻域点集,将其映射至对应平面,计算邻域夹角…查看全部>>
马曌月;肖俊;王颖
中国科学院大学人工智能学院,北京100049中国科学院大学人工智能学院,北京100049中国科学院大学人工智能学院,北京100049
计算机与自动化
岩体点云孔洞检测孔洞修复平面提取
《中国科学院大学学报》 2022 (5)
P.668-676,9
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDY-SSW-SYS004)北京市科技计划课题(Z181100003818019)中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA23090304)资助。
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