现代制造工程Issue(8)：P.39-45,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.08.006
基于自适应变阻抗的工业机器人双机械臂控制
摘要
关键词
工业机器人/双机械臂/位置/力控制/阻抗模型/自适应变阻抗控制分类
机械制造引用本文复制引用
谭丹丹..基于自适应变阻抗的工业机器人双机械臂控制[J].现代制造工程,2022,(8):P.39-45,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61871199) （61871199）
河南省科技攻关项目(182102210150)。 （182102210150）
