现代制造工程Issue(8)：P.46-52,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.08.007
存在关节限位的冗余机械臂逆运动学研究
摘要
关键词
七自由度冗余机械臂/逆运动学/改进灰狼优化算法/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立新,耿庆琳,唐家豪,高春艳,张明路..存在关节限位的冗余机械臂逆运动学研究[J].现代制造工程,2022,(8):P.46-52,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1305303)。 （2018YFB1305303）
