|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|应用数学和力学|双移动机械臂空间协作动力学建模研究

双移动机械臂空间协作动力学建模研究

董方方 喻斌 赵晓敏 陈珊

应用数学和力学2022，Vol.43Issue(8)：P.846-856,11.
✕
应用数学和力学2022，Vol.43Issue(8)：P.846-856,11.DOI:10.21656/1000-0887.420223

双移动机械臂空间协作动力学建模研究

董方方 1喻斌 2赵晓敏 3陈珊2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械工程学院,合肥230009 安徽省智能数控技术及装备工程实验室,合肥230009
  • 2. 合肥工业大学机械工程学院,合肥230009
  • 3. 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

Udwadia-Kalaba方法/动力学建模/协作机械臂/移动机械臂

分类

数理科学

引用本文复制引用

董方方,喻斌,赵晓敏,陈珊..双移动机械臂空间协作动力学建模研究[J].应用数学和力学,2022,43(8):P.846-856,11.

基金项目

国家自然科学基金(51905140) （51905140）

安徽省自然科学基金(2208085ME126)。 （2208085ME126）

应用数学和力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-0887

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文