高技术通讯2022,Vol.32Issue(7):719-726,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.07.006
具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制
Error tracking iterative learning control for non-parametric uncertain systems with input dead-zone
摘要
关键词
迭代学习控制(ILC)/误差跟踪/非对称死区/组合自适应律/非参数不确定系统引用本文复制引用
陈凯杰,施卉辉,陈强..具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制[J].高技术通讯,2022,32(7):719-726,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61973274),浙江省自然科学基金(LY17F030018)和高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目. (61973274)