高技术通讯2022，Vol.32Issue(7)：756-762,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.07.010
基于双环滑模控制的全方位移动机器人轨迹跟踪研究
Trajectory tracking control of omni-directional mobile robot based on double-loop sliding mode
摘要
关键词
麦克纳姆轮/全方位移动机器人/轨迹跟踪/双环滑模引用本文复制引用
车洪磊..基于双环滑模控制的全方位移动机器人轨迹跟踪研究[J].高技术通讯,2022,32(7):756-762,7.基金项目
国家应急管理部消防救援局科技计划(2020XFZD15)资助项目. （2020XFZD15）
