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基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿

高贯斌 牛锦鹏 刘飞 那靖

光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1955-1967,13.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1955-1967,13.DOI:10.37188/OPE.20223016.1955

基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿

Positioning error compensation of 6-DOF robots based on anisotropic error similarity

高贯斌 1牛锦鹏 2刘飞 1那靖2

作者信息

  • 1. 昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500
  • 2. 昆明理工大学云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室,云南昆明650500
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摘要

关键词

机器人/绝对定位精度/误差补偿/标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高贯斌,牛锦鹏,刘飞,那靖..基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿[J].光学精密工程,2022,30(16):1955-1967,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.51865020) （No.51865020）

云南省科技计划基础研究专项重点项目(No.202201AS070033) （No.202201AS070033）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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