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自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化

杨洪涛 刘月琪 程晶晶 沈梅 胡毅

光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1978-1987,10.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1978-1987,10.DOI:10.37188/OPE.20223016.1978

自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化

Trajectory optimization of self-driven AACMM

杨洪涛 1刘月琪 1程晶晶 1沈梅 1胡毅2

作者信息

  • 1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
  • 2. 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

自驱动关节臂坐标测量机/轨迹优化/粒子群算法/S形加减法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨洪涛,刘月琪,程晶晶,沈梅,胡毅..自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化[J].光学精密工程,2022,30(16):1978-1987,10.

基金项目

安徽省重点研究与开发计划项目(No.202004a07020046) （No.202004a07020046）

国家自然科学基金项目(No.51775163) （No.51775163）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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