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面向三维点云的场景识别方法综述

郝雯 张雯静 梁玮 肖照林 金海燕

光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1988-2005,18.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(16)：1988-2005,18.DOI:10.37188/OPE.20223016.1988

面向三维点云的场景识别方法综述

Scene recognition for 3D point clouds:a review

郝雯 1张雯静 2梁玮 1肖照林 2金海燕1

作者信息

  • 1. 西安理工大学计算机科学与工程学院,陕西西安710048
  • 2. 陕西省网络计算与安全技术重点实验室,陕西西安710048
  • 折叠

摘要

关键词

点云/场景识别/特征描述符/深度学习/注意力机制/图卷积

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郝雯,张雯静,梁玮,肖照林,金海燕..面向三维点云的场景识别方法综述[J].光学精密工程,2022,30(16):1988-2005,18.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.61602373) （No.61602373）

陕西省自然科学基金项目(No.2021JM-342) （No.2021JM-342）

陕西省教育厅重点实验室基金项目(No.18JS078) （No.18JS078）

西安市碑林区研发项目(No.GX2242) （No.GX2242）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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