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基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制

詹康怡 马斌

机电信息Issue(18)：25-30,6.
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机电信息Issue(18)：25-30,6.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.18.007

基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制

詹康怡 1马斌1

作者信息

  • 1. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064
  • 折叠

摘要

关键词

大型水下无人航行器/路径跟踪控制/MPC/Lyapunov函数

分类

交通工程

引用本文复制引用

詹康怡,马斌..基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制[J].机电信息,2022,(18):25-30,6.

机电信息

1671-0797

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