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基于结构光的定位抓取系统设计

陈勇忠 林晓辉 刘建春

机电信息Issue(18):42-45,49,5.
机电信息Issue(18):42-45,49,5.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.18.011

基于结构光的定位抓取系统设计

陈勇忠 1林晓辉 1刘建春1

作者信息

  • 1. 厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门361024
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/面结构光/三维重建/点云处理/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈勇忠,林晓辉,刘建春..基于结构光的定位抓取系统设计[J].机电信息,2022,(18):42-45,49,5.

基金项目

福建省高校产学合作项目(2021H6036) (2021H6036)

机电信息

1671-0797

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