机电工程技术2022，Vol.51Issue(8)：1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.08.001
基于改进A算法的POL-Robot路径规划
POL-Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/偏振光传感器/路径规划/轨迹优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
褚金奎,李晋,李金山,张志超..基于改进A算法的POL-Robot路径规划[J].机电工程技术,2022,51(8):1-5,5.基金项目
国家自然科学基金及创新研究群体项目(编号:52175265,51675076,51621064) （编号:52175265,51675076,51621064）
中央高校基本科研业务费项目(编号:DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303) （编号:DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303）
