机电工程技术2022，Vol.51Issue(8)：118-123,179,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.08.029
考虑最终风险概率的紧急避障控制策略
An Emergency Obstacle Avoidance Control Strategy Considering the Ultimate Risk Probability
摘要
关键词
紧急避障/风险概率/控制策略/在环测试分类
交通工程引用本文复制引用
刘贻华,邝家凯..考虑最终风险概率的紧急避障控制策略[J].机电工程技术,2022,51(8):118-123,179,7.基金项目
广东理工学院基金项目(编号:GKJ2018012) （编号:GKJ2018012）
