机电工程技术2022，Vol.51Issue(8)：184-188,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.08.045
基于移动机器人技术的自主跟随与避障系统设计
The Control System Design of Autonomous Following and Obstacle Avoidance Based on Mobile Robot Technology
摘要
关键词
智能轮椅/超声波避障/跟随/仿真测试分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申岚,熊中刚,贺晓莹,刘德清,肖昌永,罗子强,陈溪华,李慧娴..基于移动机器人技术的自主跟随与避障系统设计[J].机电工程技术,2022,51(8):184-188,5.基金项目
2019年教育部产学合作协同育人项目(编号:201901043010) （编号:201901043010）
广西高等教育本科教学改革工程项目(编号:2020JGB391) （编号:2020JGB391）
2021年自治区级大学生创新创业训练计划项目(编号:202111825066) （编号:202111825066）
2021年桂林航天工业学院校级科研项目(编号:XJ21KT26) （编号:XJ21KT26）
2019年桂林航天工业学院校级课程建设项目 （）
