工矿自动化2022，Vol.48Issue(9)：116-122,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17997
基于三维点云地图和ESKF的无人车融合定位方法
Unmanned vehicle fusion positioning method based on 3D point cloud map and ESKF
摘要
关键词
无人车定位/融合定位/三维点云地图/误差状态卡尔曼滤波/激光雷达/点云匹配/图优化分类
矿业与冶金引用本文复制引用
崔文,薛棋文,李庆玲,王凤栋,郝雪儿..基于三维点云地图和ESKF的无人车融合定位方法[J].工矿自动化,2022,48(9):116-122,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673385). （61673385）
