工矿自动化2022，Vol.48Issue(9)：148-156,9.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17993
基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法
Roadheader combined positioning method based on strapdown inertial navigation and differential odometer
摘要
关键词
掘进机定位/捷联惯导/差速里程计/位姿感知/航位推算/卡尔曼滤波分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王浩然,王宏伟,李正龙,付翔..基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法[J].工矿自动化,2022,48(9):148-156,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB1314004) （2020YFB1314004）
山西省揭榜招标项目(20201101008) （20201101008）
山西省重点研发计划项目(202102100401015). （202102100401015）
